谐波减速器是谐波传动装置的一种,主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,体积小、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成,它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能,精度越好,传递运动力量越平衡,振动越小,噪音也越小。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,它的种类繁多,型号各异,例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。
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